Kuormalavat
A palletoijan or Palletiserin on kone, joka tarjoaa automaattiset välineet tavaroiden tai tuotteiden koteloimiseksi lava.
Laatikoiden manuaalinen sijoittaminen kuormalavoille voi olla aikaa vievää ja kallista; se voi myös aiheuttaa epätavallista stressiä työntekijöille. Ensimmäisen koneistetun lavansiirtolaitteen suunnitteli, rakensi ja asensi vuonna 1948 aikaisemmin Lamson Corp. 1950-luvun alkupuolella otettiin käyttöön tietyntyyppisiä lavoja, mukaan lukien rivinmuotoilu. Rivinmuotoisissa kuormalavojen sovelluksissa kuormat järjestetään rivinmuodostusalueelle ja siirretään sitten toiselle alueelle, jolla kerros muodostetaan. Tämä prosessi toistuu, kunnes koko kerros tavaroita ja tuotteita on määritetty sijoitettaviksi lavalle.
In-line-lavaaja kehitettiin 1970-luvulla, kun kuormalavoille tarvittiin suurempia nopeuksia. Tämä lavatyyppityyppi käyttää jatkuvaa liikevirtajakajaa, joka ohjaa tavarat halutulle alueelle kerrosta muodostavalla alustalla.
Robottilavalavat otettiin käyttöön 1980-luvun alkupuolella, ja niissä on varren päätytyökalu (päätetyökalu) tuotteen tarttumiseksi kuljettimelta tai kerrospöydältä ja asettamiseksi lavalle. Sekä tavanomaiset että robottilavat voivat vastaanottaa tuotetta korkealla (tyypillisesti välillä 84 ”- 2.13m - 124” - 3.15m) tai matalalla “floor level” korkeudella (tyypillisesti 30 ”- 0.76m - 36” - 0.91m).